В программе есть 2 режима запуска с использованием технологии OpenGL и без использования OpenGL, что позволяет запускать эту панель практически на любых компьютерах.

Установлено на ASUS Eee PC 4G:

Можно переходить к установке:

1-й способ - через Synaptic:

Переходим Система -> Администрирование -> Менеджер пакетов Synaptic. В поле поиска набираем Cairo-dock и выбираем его для установки. Synaptyc так же предрожит установить дополнительные пакеты необходимые для работы Cairo. жмем установить и все. 

После установки переходим Приложения -> Стандартные и выбираем либо Cairo-dock (no OpenGL), либо GLX-dock (Cairo-dock with OpenGL).

2-й способ в терминале:

sudo -v

echo "deb http://ppa.launchpad.net/cairo-dock-team/ppa/ubuntu $(lsb_release -sc) main ## Cairo-Dock-PPA" | sudo tee -a /etc/apt/sources.list
sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys E80D6BF5
sudo apt-get update
sudo apt-get install cairo-dock

Для того, что бы панель загружалась вместе с системой, идем в:

Система -> Параметры -> Запускаемые приложения -> Добавить
Имя - Cairo-dock
Команда:
Для запуска Cario-dock (no OpenGL) пропишем: cairo-dock -c
Для запуска GLX-Dock (Cairo-Dock with OpenGL) пропишем: cairo-dock -o
Если вы впишете команду без синтаксиса, т.е. просто cairo-dock, то при каждой загрузке системы вам будет предложено выбрать режим запуска.
Коментарий - Панель

Правда при первом запуске приложение само предложило прописаться в автозагрузку.

А теперь остается взять надфиль и подогнать панель под свои нужды. Удачи!!!